世界机器人大会上演足球大战, 揭秘世界杯冠军机型为何这么强?
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2025世界机器人大会已于8月8日开幕，每年大会的博览会无疑是最受关注的活动。记者注意到，今年的博览会设置了多个赛场，其中机器人足球赛和格斗赛等吸引许多观众围观。加速进化公司的机器人足球世界杯冠军机型T1和K1双双亮相。它们的实力为何这么强？新京报记者采访了加速进化副总裁赵维晨。
两款世界杯冠军机型亮相
本届博览会设置创新馆、应用馆、技术馆三大展馆，汇聚了ABB、库卡、费斯托、埃斯顿、宇树科技、银河通用、中信重工等200余家国内外优秀机器人企业的1500余件展品，企业数量较去年增长25%，首发新品达100余款，数量是去年的近2倍。在A馆和B馆，观众摩肩接踵，现场热闹非凡。
在加速进化展位，一个6米×9米的小型足球场被观众里三层、外三层包围起来。加速进化2v2AI足球赛正在上演，所用机器人均为世界杯冠军机型——加速进化T1。激昂的背景音乐响起，将赛事气氛烘托得越发热烈。没挤到前排的观众只能举起手机，拍摄机器人射门的精彩瞬间。
在7月下旬举办的2025RoboCup巴西机器人足球世界杯上，加速进化机器人T1、K1分别揽获成人组和小型组冠亚军。其中，T1助力清华火神队在成人组比赛中夺得冠军，这是RoboCup开赛28年来，中国战队首次在含金量最高的人形组比赛中夺冠。
两款冠军机型T1和K1有哪些主要区别？赵维晨说，T1更注重科研场景，拥有更高的算力，身高更高，达1.2米，也可以适配灵巧手。因此，其更适合专业开发者做运控算法、大脑数据采集等科研工作，在T1开发的算法可以很容易迁移到更小或者全尺寸机型。而K1主要面向教育和家庭场景，身高0.95米、体重20公斤，拥有更萌的外形，可以更安全地和人互动，同时兼具全场景的移动能力和未来大脑成熟后的操作潜力。价格上，K1也更家庭友好，未来有望走入千家万户。
机器人无遥控、自主决策完成进球
作为2025RoboCup巴西机器人足球世界杯的冠军机型，T1和K1取胜的关键是什么？赵维晨介绍，今年，清华火神队夺得世界杯成人组（一米以上机器人）冠军，中国农业大学山海队获得亚军，这是中国首次在该赛事中包揽冠亚军，是历史性突破，他们都使用了加速进化T1机器人。美国队同样使用T1机器人，获得第三名。德国队在小型组（一米以下机器人）夺冠，使用的是加速进化K1机器人。
“这并非偶然，他们对比了全球多家机器人公司后选择了我们，说明中国机器人技术在近两年有了显著提升。”他说，反观国外，像特斯拉的Optimus机器人还在调整构型、暂停量产，供应商订单延迟，而中国的机器人产业在政策扶持、人才和资本涌入之下，正快速发展。
在世界机器人博览会现场，加速进化足球赛采用无遥控、全AI自主决策模式。在展位中央缩小版的绿茵场上，只见1.2米高的加速进化T1先灵活转动脖子，观察了一下周围环境，然后双膝微弯，开始带球行走。虽然跑不起来，但机器人步伐很快，双脚来回倒腾，几下就把球带到门框旁，然后找准角度射门。
“我们的机器人在出厂时已具备核心基础能力，包括极强运控和感知算法，能实现走、跑、碰撞后自主爬起等运动功能，以及视觉识别、定位导航等感知功能，硬件架构和零部件组合也已调试完成。”赵维晨介绍，它需要识别球、球门、边线、队友和对手位置，基于场上情况做出相应的战术动作决策，比如跑向球、传球或是突破。
对比需要用遥控器或者预编程的运动，AI自主决策、具备视觉传感器和多模态算法的机器人足球，是最好的能够泛化到家庭场景应用的竞技场景，让机器人“睁开了眼睛”。
而在激烈对抗的团队比赛中，机器人需要具备非常复杂的实时感知、大脑决策、高级运动控制、多智能体协作战术能力，以及轻巧灵活、皮实耐摔的机器人本体，这是具身智能级别的任务。在AI足球赛中，参赛队伍基于加速进化的T1机器人和开源的足球框架，进行二次决策算法开发和新动作能力训练，展现了不同的阵型和球技。
球场上训练的能力未来能用到家庭场景中
记者注意到，在赛场上，机器人还是存在冲撞围栏或踢不准球的情况。赵维晨解释，足球赛是没有遥控器的纯AI赛，发生这些情况主要是因为目前机器人对于不同场地和周围环境，比如灯光明暗度、颜色等的泛化程度还不够高。随着机器人AI能力的提升，识别算法和定位导航模型会持续迭代升级。
机器人足球和马拉松、拳击不一样，足球比赛是纯AI自主决策，不能用遥控器，参赛队伍必须自己开发大脑的决策算法，AI成分特别高，门槛也高。而且足球是多智能体协作运动，赛制包括3v3，以后可能还有5v5，机器人之间得靠无线通信传递信息，实时做决策，这能带来更多技术突破和算法升级的机会。
“更重要的是，足球场景里练出来的能力能用到生活和工作中。比如机器人的运动能力，识别球、队友、对手位置的感知算法，定位导航，决策逻辑等。”赵维晨说，将来家庭里机器人主动迎接跟随、情感陪伴、互动教练，工业场景里精细的手部操作，都能用上这些能力。可以想象，将踢足球练出来的腿部精细控制迁移到手部算法上，工业机器人就能做更精细的活了。
他介绍，机器人四肢健全后，可以先开始做一些简单的事，比如在办公楼里巡检，在家里陪老人聊天、教孩子英语。等到有认知比较健全的具身模型时，加上结构成熟的灵巧手，机器人就可以在制造、零售、家务、餐饮等领域发挥更大作用。
“小尺寸的机器人代表着安全和家庭友好，但对其集成能力也提出非常高的要求，我们会持续在硬件和算法上迭代，争取让成本快速下降，使Agent生态更成熟，直到可以走进千家万户。”赵维晨说。
将为世界人形机器人运动会提供近百台机器人
即将举行的2025世界人形机器人运动会足球赛也将使用加速进化T1机器人，目前准备工作进展如何？
“在世界人形机器人运动会中，我们有近百台机器人支持来自全球十几个国家的参赛队伍，占有率超过95%。”赵维晨介绍，各队伍使用T1时，需要自行开发决策算法，类似开发“应用”，加速进化也开源了3v3的大脑决策算法供队伍参考。
“很多队伍之前没参加过机器人足球比赛，甚至还有高中生和大学生同场竞技，在我们的开放软件平台、竞赛相关培训课程和一站式开发工具的帮助下，大家能通过2-3周的时间快速开发足球Agent并上场比赛。”赵维晨说。
新京报记者张璐
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