IT之家7月22日消息，美国初创公司Clearmotion研发了一种全新的全主动悬挂系统，该系统几乎可以安装在任何汽车上，并且未来将应用于保时捷车型。

全主动悬挂系统一直是底盘工程师的梦想。与传统的被动悬挂或半主动悬挂（如自适应减震器和空气悬挂）只能对路面输入做出反应不同，全主动悬挂能够通过执行器或电机控制车轮的伸展和压缩行程。这意味着车辆可以在遇到颠簸时主动抬升车轮，并在路面下陷时将车轮推回原位，同时还能补偿车身的俯仰和侧倾，使车身始终保持水平。理论上，这种系统可以将乘客与车底的颠簸完全隔离，并且能够单独控制四个轮胎接触面的负载，从而在不牺牲舒适性的情况下提升抓地力。

历史上，主动悬挂系统如雪铁龙的液压气动悬挂、奔驰的主动车身控制系统以及法拉利Purosangue的Multimatic系统，都曾因成本、可靠性或功能上的限制而存在妥协。保时捷的ActiveRide是目前最好的量产系统之一，但其价格昂贵且耗电量大，只能安装在配备高电压电气系统的汽车上（如插电式混合动力汽车和电动汽车）。

据IT之家了解，Clearmotion的解决方案已应用在蔚来ET9旗舰车型上，该系统看起来与传统的弹簧（空气弹簧或螺旋弹簧）和外置储油罐减震器组合非常相似。这种紧凑且相对简单的结构使其能够以最小的改动安装在许多现有汽车上。该系统运行在48V电压下，但配备了一个转换器，使得12V电压的汽车也能使用。

Clearmotion技术专家MarcoGiovanardi表示：“我们与采埃孚等传统供应商不同，我们当时还没有成熟的产品，因此无法等待别人为我们设计车辆。”该系统的核心是一个带有独立控制单元的旋转电机，其驱动液压泵将液体注入或排出减震器。每个车轮都有一个独立的电机，而不是一个中央电机，从而避免了复杂的管道系统。所有这些设备都连接到一个中央控制单元，该单元利用汽车各种传感器的数据来决定每个悬挂单元的动作。Clearmotion没有使用摄像头，因为它们在非理想条件下不可靠，而激光雷达传感器则过于昂贵且会产生过多数据。

为了增加预测功能，Clearmotion还在开发Roadmotion系统。该系统通过收集来自大量汽车（包括过去十年内配备自适应悬挂的车型）的数据，在云端构建详细的路面扫描图。这些数据可以反馈给配备主动悬挂的汽车，使其能够提前预测路面状况。

“数据业务的潜力巨大，”Clearmotion首席执行官ChristianSteinmann表示，“例如，这些数据可以帮助自动驾驶车辆避开坑洼和其他危险。”

除了标配在蔚来ET9上外，Clearmotion的悬挂系统还将应用于未来的保时捷车型，其他汽车制造商也表现出浓厚兴趣。

Steinmann表示，随着规模的扩大，成本有望降低：“迄今为止，主动悬挂的应用主要集中在超豪华汽车或赛车上。我的目标是将其引入中型汽车市场。我们希望在本十年内实现这一目标，在中国可能会在2027年实现。”

外媒Autocar受邀前往Clearmotion在英国的霍里巴米拉测试赛道技术中心，体验了其蔚来ET9展示车。在硬件方面，该车与在中国销售的版本完全一致，不过Clearmotion对软件进行了调整，使其更适合英国道路。

Autocar称，开启系统后，车身的俯仰和头部晃动瞬间消失，而加入Roadmotion功能后，驾驶感受更加平顺。不过，该系统并非完美无缺。虽然其在消除大颠簸方面表现出色，但对于路面上小的起伏和不平整之处，它还无法完全过滤。一方面，这是因为主要的驾驶感受已经非常平顺，使得这些次要问题更加突出；另一方面，该系统目前还无法处理高频输入。虽然可以将衬套做得更软，但这会引入延迟，因为执行器需要先克服衬套的变形才能开始工作。

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