比亚迪「天神之眼B」实现高速收费站自动通行, 首批将于7月初推送
比亚迪「天神之眼B」实现高速收费站自动通行, 首批将于7月初推送
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2025年7月9日，比亚迪宣布其智能驾驶系统「天神之眼B」新增高速收费站自动通行（ETC通行）功能。该功能将作为行业首批解决方案之一，解决智能驾驶在收费站场景需人工接管的断点问题。按计划，此功能将于7月初通过OTA方式，首批在腾势Z9GT及Z9车型上启用，后续将扩展至更多比亚迪车型。
高速公路收费站因其无标线广场、复杂车流以及需精确识别ETC抬杆的特性，一直是实现全程智能驾驶的技术难点。此前，车辆行至收费站时，驾驶员必须手动接管操作。
比亚迪「天神之眼B」的ETC通行功能旨在应对这一挑战。系统通过数据处理和算法，能够在收费站场景下，感知并构建收费站环境信息。在无标线广场区域规划行驶路径，处理车辆交互；并且识别ETC通道位置，判断抬杆状态，控制车辆以合适的速度安全通过闸口。
该功能的目标是实现从城市道路到高速公路的智能驾驶过程中，在收费站环节无需驾驶员干预，提升通行效率和体验的连贯性。
比亚迪表示，目前搭载天神之眼系统的车辆保有量已超百万辆，提供了大量的实际行驶数据。此外，公司拥有超过11万名研发人员，其中专注于智能驾驶的工程师约5000名，具备软硬件全栈自研能力。而作为全球主要的新能源汽车生产商，其生产制造体系和产业链布局有助于技术的整合与推广。为该功能的快速开发和落地，提供了技术基础。
此次ETC通行功能的加入，意味着「天神之眼」系统在高速领航、城市导航辅助驾驶（NOA）、自动泊车等核心场景之外，进一步覆盖了收费站通行环节。比亚迪称，该功能初期将支持全国大部分收费站，并计划通过持续的数据学习和迭代优化，扩大覆盖范围。
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清远市（清城、清新）
宜昌市（宜都市、长阳土家族自治县、☦️当阳市、🤚五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、夷陵区、远安县、点军区、枝江市、猇亭区、秭归县、伍家岗区、⚔️市辖区）
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白山市：浑江区、🤖江源区。
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铁岭市：🌐银州区、🚳清河区。
贵州省安顺市（西秀区、🕑平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、💔关岭布依族苗族自治县、👉紫云苗族布依族自治县、🏑安顺市、开阳县）
抚顺市：顺城区、新抚区、🍋东洲区、👹望花区。
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珠海市（香洲区、斗门区、😒金湾区、🤟横琴新区、万山区、☣️珠海高新区、☺️唐家湾镇、☕️三灶镇、白石镇、💞前山镇、🆔南屏镇、♎️珠海港镇、金鼎镇）
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东莞市（莞城、🐺南城、🐜万江、东城,石碣、👏石龙、🌑茶山、🍌石排、🤛企石、横沥、桥头、谢岗、✋东坑、🦇常平、🍹寮步、🙀大朗、黄江、清溪、塘厦、凤岗、😶长安、☦️惠东、🦗厚街、🅱️沙田、道窖、洪梅、🥐麻涌、🏓中堂、🥋高步、🙄樟木头、🕢大岭山、🦛望牛墩）
通辽市（科尔沁区、🌶扎鲁特旗、🤑开鲁县、霍林郭勒市、市辖区、😝科尔沁左翼中旗、🅾️库伦旗、科尔沁左翼后旗、🍿奈曼旗）
桂林市（秀峰区、🤞️象山区、七星区、雁山区、👿临桂区、🥭阳朔县、资源县、平乐县、灌阳县、🌗荔浦市、灵川县、全州县、😟永福县、🍣龙胜各族自治县、🐙恭城瑶族自治县）：🐣
嘉兴市（海宁市、😯市辖区、👨秀洲区、👻平湖市、♈️桐乡市、南湖区、😬嘉善县、海盐县）
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台州市（椒江、🦙黄岩、👦️路桥）
泰州市（海陵区、🌶高港区、姜堰区、兴化市、🐿泰兴市、💔靖江市、✊扬中市、丹阳市、泰州市区、姜堰区、😣️海安镇、周庄镇、🦌东进镇、世伦镇、🐝青龙镇、杨湾镇、🍿️马桥镇）
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雅安市（汉源县、市辖区、🥠名山区、🍋石棉县、🥧荥经县、宝兴县、天全县、✋芦山县、🌖雨城区）
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常州市（天宁、♻️钟楼、新北、武进、日照坛）
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中卫市（沙坡头区、海原县、中宁县、🐒市辖区）
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长沙市（芙蓉、✌天心、岳麓、👨开福、🥮雨花、望城）
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